Stroj na premiestňovanie pôdy, ktorý používa škrabku na vyrovnanie zeme. Škrabka sa inštaluje medzi prednú a zadnú nápravu stroja a možno ju zdvíhať, nakláňať, otáčať a vysúvať. Flexibilné a presné pohyby, jednoduchá obsluha, vysoká presnosť pri vyrovnávaní staveniska, vhodné na stavbu podložiek a chodníkov, budovanie svahov, hĺbenie bočných priekop, miešanie cestných zmesí, odpratávanie snehu, odtláčanie sypkých materiálov a vykonávanie údržbárskych prác na prašných a štrkových cestách.
Existujú dva typy zrovnávačov: dvojosové a trojosové. Bežne používaná je trojitá os. Zadná náprava je dvojosový pohon všetkých štyroch kolies s vyvažovačom na vyrovnávanie sily na každom kolese. Predná náprava je jednoosový pohon dvoch kolies s diferenciálom pre ľahké riadenie. Trojosový zrovnávač sa pohybuje hladko a má dobrý nivelačný účinok. Dokonca aj pri jednostrannom zaťažení dokáže udržať priamy pohyb a má vysokú efektivitu výroby. Je široko používaný v rôznych inžinierskych stavbách.
Škrabka zrovnávača je namontovaná pod otočným prstencom cez dve konzoly a otočný krúžok sa môže otáčať, aby sa nastavila poloha škrabky. Konzola otočného prstenca je trojuholníkového tvaru s predným koncom zaveseným v prednej časti hlavného rámu a dvoma rohmi zadného konca zavesenými v strede hlavného rámu zdvíhacími hydraulickými valcami. Zároveň je zavesený na sklápacom hydraulickom valci na hlavnom ráme, takže stierač je možné zdvihnúť, nakloniť alebo nakloniť tak, aby sa vysunul z jednej strany pozdĺžnej osi hlavného rámu na vyrovnanie sklonu vozovky. Škrabku je možné nastaviť aj do polohy na vyrovnanie vertikálneho sklonu. Škrabku je možné predĺžiť alebo vybaviť čepeľou škrabky pomocou skrutiek, pántov a ťažných tyčí. Čepeľ škrabáka má rôzne tvary a môže hĺbiť bočné priekopy s trojuholníkovým alebo lichobežníkovým prierezom. Pred škrabkou je často inštalovaná nastaviteľná škrabka na zeminu, ktorá uvoľňuje pevnú pôdu a uľahčuje prácu škrabky. Predná časť hostiteľa môže byť tiež vybavená buldozérom, ako aj ďalšími zariadeniami, ako sú zametacie stroje a pluhy. Urovnávače pôdy často využívajú hydraulickú mechanickú prevodovku, kde sila motora je dodávaná cez hydraulický menič krútiaceho momentu a prevodovku s viacerými rýchlosťami chôdze. Poháňaný volant je vybavený naklápacím mechanizmom na naklápanie kolies a zlepšenie stability vyrovnávača pôdy pri práci na svahoch. Veľké zrovnávače používajú aj kĺbové rámy s menšími polomermi otáčania a vyššou manévrovateľnosťou. Existujú aj stroje, ktoré obsluhujú polohu stierača pomocou tiahla a kľukového ojničného mechanizmu, známe ako mechanicky ovládané zrovnávače, ktoré sú už zastarané.
Súčasné plošinové stroje väčšinou využívajú pohon všetkých kolies, riadenie všetkých kolies, kĺbový rám, hydraulické ovládanie a hydraulickú mechanickú prevodovku a pripisujú dôležitosť vývoju pneumatík pomocou nízkotlakových pneumatík s drážkovanou širokou základňou na zlepšenie plynulosti mechanickej prevádzky. Trendom budúceho vývoja je zvýšiť rozmanitosť a špecifikácie ďalších pracovných zariadení, rozšíriť prevádzkový výkon hostiteľa a zlepšiť rýchlosť jazdy hostiteľa. Zariadenie na reguláciu tlaku v pneumatikách, automatizačný systém a nástroje sa používajú na manipuláciu s rôznymi pohybmi stierača a rovinnosť pracovnej plochy môže byť tiež kontrolovaná laserovým prístrojom.
Hlavnými technickými parametrami zrovnávača je výkon motora a dĺžka škrabky.
